抵押、质押和留置是《担保法》规定的三种主要担保方式，它们之间既有联系又有区别。
首先，让我们来看看这三种担保方式之间的联系。无论是抵押、质押还是留置，它们都是根据《担保法》的规定设立的。这意味着它们在法律上具有同等的地位和效力。
然而，这三种担保方式在实际操作中存在着一些明显的区别。首先，它们的标的物不同。抵押可以用于动产和不动产，而质押则分为动产质押和权利质押，不动产不能作为质押的标的物。留置仅限于动产，并且必须与债权属于同一性法律关系（企业间除外）。
其次，这三种担保方式的权利设立方式也有所不同。以动产抵押为例，登记是产生对抗第三人效力的必要条件。抵押权自抵押合同生效时起设立，但如果没有进行登记，就不能对抗善意第三人。而对于不动产抵押，登记是设立抵押权的前提条件。对于动产质押，质权自出质人交付质押财产时设立。而对于权利质押，质权自权利凭证交付质权人之日起设立；如果没有权利凭证，质权则自有关部门办理出质登记时设立。留置权则是在债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的。
最后，需要注意的是，抵押权和质权是由当事人约定创设的，而留置权则是法定的，当事人不能任意创设。
综上所述，抵押、质押和留置是《担保法》规定的三种主要的担保方式。它们在标的物、权利设立方式以及性质上都存在一定的差异。了解这些差异对于正确运用这些担保方式以及保护自身权益具有重要意义。
