抵押、质押和留置是《担保法》规定的三种担保方式。它们之间存在着一些区别。
首先，它们的标的不同。抵押可以用于动产和不动产，而质押则分为动产质押和权利质押，不动产不得质押。留置仅限于动产，并且需要与债权属于同一性法律关系（企业间除外）。
其次，它们的权利设立方式也不同。对于动产抵押来说，登记产生对抗第三人的效力；抵押权自抵押合同生效时起设立，没有登记不能对抗善意第三人。对于不动产抵押，登记设立抵押权。对于动产质押，质权自出质人交付质押财产时设立。对于权利质押，质权自权利凭证交付质权人之日起设立；没有权利凭证的，质权自有关部门办理出质登记时设立。留置权则是在债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的。
最后，抵押权和质权是由当事人约定创设的，而留置权则是法定的，当事人不能任意创设。
