根据税法规定，固定资产的最低折旧年限如下：
1. 房屋和建筑物的折旧年限为20年。 2. 飞机、火车、轮船、机器、机械以及其他生产设备的折旧年限为10年。 3. 与生产经营活动有关的器具、工具、家具等的折旧年限为5年。 4. 飞机、火车、轮船以外的运输工具的折旧年限为4年。 5. 电子设备的折旧年限为3年。
根据以上规定，我们可以得出以下结论：
货车的折旧年限为10年，而小汽车的折旧年限为4年。
需要注意的是，这些折旧年限是根据税法制定的，企业或个人在进行财务核算时应按照相关规定进行计算和申报。同时，对于不同行业和企业类型，可能还存在一些特殊的折旧政策和要求，具体情况需要根据相关法规和政策进行了解和遵守。
