质押和留置是两种不同的担保方式。它们在成立的条件、占有的条件、法律关系的客体以及消灭方面存在明显的差异。
首先，质押和留置的成立条件不同。质押是通过双方当事人的合意而成立的，即出质人和质权人之间达成一致意见。而留置则是直接依据法律规定而成立的，无需当事人之间的约定。
其次，质押和留置在占有的条件上也存在差异。质押在设定时需要转移占有，即出质人将担保物交由质权人保管。而留置则事先就与担保物有法律上的牵连，担保物并不需要转移给债权人。
此外，质押和留置所涉及的法律关系客体也有所不同。质押的标的物包括动产和财产权利，即可以用于担保的财产或权益。而留置的标的仅为动产，即具体的实物资产。
最后，质押和留置在消灭方面也存在差异。质押不会因为债务人另行提供担保而消灭，即使债务人提供了其他担保，质押仍然存在。而留置则会因为债务人另行提供担保而消灭，即债权人不再享有留置的权利。
综上所述，质押和留置在成立的条件、占有的条件、法律关系的客体以及消灭方面存在着明显的差异。质押通过双方当事人的合意而成立，需要转移占有，涉及动产和财产权利，不会因为债务人另行提供担保而消灭。而留置则依据法律规定成立，事先与担保物有法律上的牵连，仅涉及动产，会因为债务人另行提供担保而消灭。
