要签订无固定期限劳动合同，首先需要满足一定的条件。
1.根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
2.还有几种特定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这些情形包括：
（1）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（2）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（3）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
3.如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
1.无固定期限劳动合同的签订条件和适用场景主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。
2.在满足协商一致或特定情形的前提下，劳动者和用人单位可以订立无固定期限劳动合同。这些特定情形包括：
（1）劳动者在用人单位连续工作满一定年限；
（2）用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时劳动者的工作年限和年龄要求；
（3）连续订立二次固定期限劳动合同后劳动者无特定情形等。
3.如果用人单位未在规定时间内与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的解除需要遵守一定的法律规定。
1.在劳动者方面，如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形之一，用人单位可以解除劳动合同。
2.如果劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作等情形之一，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后可以解除劳动合同。
这些规定旨在保障用人单位的合法权益，同时也对劳动者的权益进行了保护。
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