1.在起诉离婚调解失败后，开庭的具体时间通常由人民法院根据实际情况来决定，并没有统一的法律规定。
2.但一般而言，调解失败后，案件会在一个月内进入开庭阶段。当事人应密切关注法院发出的开庭通知书，以确定准确的开庭时间。
起诉离婚的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》。
1.根据该法，人民法院审理民事案件时，应在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。对于公开审理的案件，还应公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间和地点。
2.对于适用普通程序审理的案件，人民法院应在立案之日起六个月内审结。
3.如有特殊情况需要延长，需经本院院长批准，并可延长六个月；如仍需延长，则需报请上级人民法院批准。
4.而对于适用简易程序审理的案件，人民法院应在立案之日起三个月内审结。
起诉离婚时需要准备的证件和材料包括：
1.当事人的身份证和结婚证，以证明身份和婚姻关系；
2.离婚起诉书及其副本，详细陈述离婚的原因和请求；
3.请求人民法院判决准予离婚的证据，这可能包括双方同意离婚的协议书、婚姻破裂的证明等；
4.如请求分割共同财产，还需提供夫妻共同财产的清单，以便法院进行公正的裁决。
离婚诉讼涉及诸多细节，你准备好应对了吗？如有任何疑问或需要专业建议，随时为你提供法律咨询服务。
