（海通国际《机械工业行业信息点评：2023年下半年工业机器人市场有所回暖，协作机器人表现亮眼》研报附件原文摘录）
2023年我国工业机器人行业景气度较弱，下半年有所好转。1）从产量来看，根据wind数据，2023年，我国工业机器人产量约42.95万台，yoy-2.2%。2）从出货量来看，根据睿工业微信公众号数据，2023年，我国工业机器人销量28.3万台，yoy 0.4%，其中2023年下半年市场较上半年有所改善，下半年销量14.9万台，相对于上半年新增近1.5万台；同时MIR睿工业预计2024年市场同比增速有望达5%-10%左右。
光伏市场机器人出货量增速最高。根据MIR睿工业微信公众号，从下游分布来看，2023年市场主要受光伏、汽车电子、半导体等新兴行业需求拉动（光伏、汽车电子、半导体行业机器人出货量同比增速分别为90.0%/17.4%/15.3%）；锂电、汽车整车需求较弱（锂电、汽车整车行业机器人出货量同比增速分别为-13.4%/-10.9%）。综上来看，光伏行业成为市场增长的主要引擎，市场份额由2022年的5%扩增到2023年的9.2%。
协作机器人表现亮眼，预计未来保持较高增速。根据MIR睿工业微信公众号，分机型来看，2023年，国内小六轴机器人（≤20kg6-axis）、大六轴机器人（＞20kg6-axis）、SCARA机器人、协作机器人（Cobots）出货量同比增速分别为 4.4%/-3.9%/-4.2%/ 21.5%。其中，协作机器人表现亮眼，主要原因是2023年Cobots在工业市场如汽车相关需求持续释放；同时非工业市场如餐饮、新零售、健康理疗、电力等市场开始复苏，带动整体协作机器人市场逆势高增长。根据MIR睿工业微信公众号，预计2024年中国Cobots市场将持续上涨34.2%，在未来24-26年复合增长率超30%，保持高速增长态势。
国产化率进一步提升，2023年内资份额达45.1%。2023年，内资工业机器人品牌整体增长率达到28%，高于全年工业机器人整体市场增速，内资市场份额占比首度突破45%。分机型来看：1）2023年，Cobots及Delta内资份额进一步提升，国产机器人企业占据主导地位。其中，2018年，中国Cobots厂商的出货量首次超越了外资厂商，到2023年，内资企业在国内市场的出货量占有率已经达到了90%。2）2023年，内资SCARA销量首次突破50%，≤20kg6-axis份额也超过40%。3）内资在＞20kg6-axis领域目前渗透率较低，仍和外资企业存在差距，尤其是重负载产品。
投资建议。工业机器人是现仍处于“成长性”阶段的自动化产品，并表现出典型的顺周期特征。随着机器人核心零部件国产化率逐步提高，叠加政策、区域及国内产业链等优势，国产工业机器人份额有望进一步提升。建议关注：1）工业机器人：埃斯顿、汇川技术（电新覆盖）、埃夫特、拓斯达、凯尔达等；2）核心零部件：绿的谐波、双环传动、柏楚电子、秦川机床、中大力德等。
风险提示。国产化率不及预期、下游行业景气度不及预期、光伏行业资本开支不及预期、宏观经济复苏不及预期、行业竞争加剧等。
