（海通国际《机械工业行业信息点评：人形机器人行业催化不断，产业化进程有望加速》研报附件原文摘录）
近期人形机器人产业催化不断
(一)重大事件：
1）根据新智元微信公众号，特斯拉近期再更新最新擎天柱走路视频，行走速度约为0.6米/秒，与去年12月份的视频相比，速度提高了30%。最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。相比于前一次视频，我们认为此次擎天柱走路步伐更加稳健和拟人化。
2）根据优必选科技微信视频号，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂进行实地“实训”。用于实训的Walker S采用了3D导航避障技术，结合多模态传感器融合感知，可完成一些质检类工作。
3）根据NVIDIA英伟达微信公众号，英伟达宣布GTC2024将于3月18日至21日在美国加州圣何塞会议中心举行。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。同时，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。
(二)投融资事件：
1）根据Unitree宇树科技微信公众号，宇树（智能机器人公司）2024年春节前完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。
2）根据坤维科技微信公众号，近期，坤维科技（专注机器人力觉传感器）已完成数千万元A2轮融资，领投方为汇川产投，三花资本、博昶基金、明荟致远跟投。
3）根据澎湃新闻，致力于研发AI（人工智能）人形机器人的美国初创公司Figure AI在最新一轮融资中获得了来自AI芯片龙头英伟达、亚马逊创始人杰夫・贝索斯、科技巨头微软以及其他几家大型科技公司的投资，在本轮融资中累计筹得约6.75亿美元，在本轮融资开始前估值约为20亿美元。
人形机器人产业化进程有望加速。目前人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大的背景下，此前国内大规模布局的企业较少，规模化效应不足。同时国内优必选、智元、傅利叶、小米、小鹏汽车等公司相继推出了人形机器人产品，布局人形机器人赛道，加速产业化进程。近期，叠加AI大模型的加持，国内外企业关于人形机器人的研发进展不断刷新。在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，叠加政策红利，2024年有望成为人形机器人量产元年。
投资建议：随着人形机器人产业化加速，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：1）执行器集成：三花智控（家电）、拓普集团（汽车）；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；3）丝杠：秦川机床、贝斯特（汽车）、江苏雷利、鼎智科技（电新）、恒立液压等；4）电机：江苏雷利、鼎智科技（电新）、伟创电气（电新）、鸣志电器等；5）无框力矩电机：昊志机电、伟创电气（电新）等；6）六维力矩传感器：昊志机电、柯力传感等。
风险提示：技术进步不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、关节等技术方案变化、竞争加剧等。
