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人形机器人正在成为科技竞争的新高地，被认为是未来产业的新赛道。随着人工智能和机器人技术的快速发展，人形机器人不仅在工业生产中发挥作用，还开始进入家庭、医疗、教育等领域。此外，人形机器人也在军事、航天等领域展现出广阔的应用前景。近年来，北京市持续布局新赛道，推动人形机器人领域企业的创新发展。年初，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金在经开区注册落地，为北京市打造世界领先的人形机器人产业发展高地提供了有力支持。
北京青年报消息，北京人形机器人创新中心将于近期发布第一代通用开放人形机器人本体。北京人形机器人创新中心相关负责人介绍，该中心主要面向人形机器人核心器件、通用本体、通用大模型、运动控制系统、工具链和开源社区等人形机器人行业短板和痛点开展技术攻关，将为整个行业打造出共性技术平台、公共服务平台以及规范人形机器人相关标准等，总体来说，中心将围绕人形机器人产业通用部分发力，服务整个行业发展。
上述负责人表示，让人形机器人走进千家万户，是每个人形机器人企业的梦想。未来人形机器人或将进入汽车制造、3C制造等领域，从而进一步提高行业制造水平。
回看人形机器人行业发展情况：
——人形机器人关键技术分析
人形机器人的产品力能否满足需求，取决于机器人运动控制、人工智能等方面的技术进步，具体介绍如下：
——人形机器人市场空间广阔
从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储;商业化进程领先的人形机器人产品则有EVE和Digit。具体而言，美国1X technologies公司与ADT commercial公司共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在2025年全面上市。
在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。
根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
——人形机器人行业发展趋势分析
从政策上看，2023年以来，从到地方，支持机器人产业发展的相关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。
从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。
银河证券研究院机械团队表示，2024年人形机器人有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期。
国海证券研报指出，人形机器人供给侧率先繁荣。一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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