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FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。特斯拉上周五宣布，在其全自动驾驶(FSD)软件的帮助下，该公司的汽车已经行驶了10亿英里，其CEO马斯克对此表示赞赏：“用不了多久，特斯拉的FSD行驶里程就会超过100亿英里。”
近日，马斯克在X上表示，特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。这番言论源于一位电动汽车支持者对于特斯拉FSD训练过程的猜测，马斯克在回复网友时指出，特斯拉今年在训练计算、数据管道和视频存储方面的累计投入将超过100亿美元。
马斯克写到：“实现通用自动驾驶的难度令人震惊，它需要我们上面所描述的一切，甚至更多。仅今年，特斯拉在训练计算、庞大数据管道和海量视频存储方面的累计投入就将超过100亿美元。但这与道路上安装了特斯拉设计的AI推理计算机并由司机训练的价值约2500亿美元的汽车相比根本不算什么。”
——自动驾驶技术架构演变历程
根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。
自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。
——自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向
自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。
——主要车企自动驾驶技术路径规划
目前中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，到2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。
——自动驾驶渗透率预测
从渗透率来看，乐观预测到2030年，中国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。
前瞻产研究院报告认为，随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。
民生证券表示，看好FSD搭载率及新车型落地对特斯拉车端销量的催化，看多特斯拉产业链;同时预计FSD行驶里程数提升会带来智能驾驶算法的持续优化，并通过复用算法至人形机器人加速其落地，看好智能驾驶及人形机器人板块。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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