3月27日，浙江人形机器人创新中心发布通用人形机器人领航者1号。据了解，此次发布的领航者1号，在浙江大学人形机器人“悟空4.0”的基础上进行了全新的升级，创新性的提出了机理控制、模仿学习与强化学习融合的方法。
通用人形机器人领航者1号亮相
领航者1号身高150cm，体重50kg，拥有39个自由度，单臂负载4kg。搭载彩色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个，边缘算力275 TOPs。整机系统系完全自主研发，硬件端则搭载了自研的新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手。
此外，领航者1号构建了无模型的端到端伺服控制，不依赖大模型，不依赖物体模型，也可动态适应环境操作，摆脱了对云端算力的依赖，让算法的本地部署更便捷。
事实上，自2006年，该团队研制出小型仿人足球机器人;2008-2011年，该团队研发出乒乓球对打仿人机器人，可实现145个回合的人机对打，并能够适应正反拍、旋转球。此后，该团队开始研究新一代室内外快速鲁棒行走人形机器人，可适应多种地形、推力扰动、动态避障等。
当前，人形机器人受益于技术支持、应用场景拓展及用户体验提升、技术进步推动及组织数字化转型，未来的发展潜力巨大。值得一提，3月24日，由哈尔滨工业大学牵头成立的黑龙江省智能机器人产学研用联盟(以下简称“联盟”)启动仪式举行。
据介绍，联盟的启动是加快提升黑龙江省智能机器人产业技术创新能力、推动创新链和产业链深度融合的重要探索，对打造一流的智能机器人原创技术策源地，促进创新链和产业链深度融合，推动黑龙江省智能机器人产业发展具有重要作用。
前景广阔刺激创业者和资本涌入
当前，人形机器人进展不断，除了政策加持，积极参与人形机器人产业浪潮的，还有众多科创企业。前不久，9款造型各异的人形机器人组成的“梦之队”，刚刚在英伟达2024年GTC大会压轴亮相，引得全球科技爱好者为之振奋。黄仁勋在发布会上推出人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系统级芯片(SoC)的新型人形机器人计算机Jetson Thor。
此外，多台人形机器人均完成各种高难度动作指令，无论是打果汁、做家务还是跳舞、打鼓，机器人都应对自如。黄仁勋认为：“下一代机器人可能是人形机器人，因为有了更多的模仿训练数据可以提供给和我们构造相似的机器人们。人形机器人可以更有效率地部署在人类设计的工作站、制造和物流环节中。”
微美全息产业链完善助力人形机器人加速发展
不仅如此，据了解，相比行业内众多先行者，微美全息作为领先的全栈交互式人工智能解决方案提供商，拥有强大的技术团队和丰富的产品线。与此同时，微美全息在人形机器人领域积累了数年的技术，有着丰富的研发经验和技术纵深，寻求全栈式解决方案以满足企业级用户的需求，将迎来广阔的发展机遇。
事实上，微美全息有着雄厚产业基础和研发技术，当前机器人全产业链已初具规模，为人形机器人的发展奠定了坚实基础。人形机器人的本质是“AI ”的结合，AI算法和运算芯片是当前人形机器人商业化落地的主要瓶颈。微美全息入局或可构建机器人算法算力平台，对整个产业实行AI赋能，驱动更多厂商尝试将大模型用于训练具身机器人，加快商业化落地。
可以说，微美全息在人形机器人赛道全面发力，不断推进人形机器人的各项重点任务和目标，取得更多标志性成果，加速人形机器人技术不断突破与创新，通过跨界共建合作，有利形成上下游产业联动，打造人形机器人产业生态。未来，微美全息始终坚持推动人形机器人产业的全链贯通，为人形机器人产业的快速发展提供强大动力，助推产业生态的蓬勃发展。
随着科技技术更新的推进，机器人尤其是人形机器人的关注度居高不下。业内人士认为，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，将带动广阔蓝海市场。总而言之，人形机器人产业化趋势之潮已至，人形机器人初创公司以及高科技公司纷纷加入，促成AI行业与人形机器人行业融合发展加速，未来可期。
