最近，英伟达首席执行官黄仁勋在接受采访时对特斯拉的FSD(全自动驾驶)表达了赞赏之情。他表示，特斯拉在自动驾驶汽车领域处于遥遥领先地位，特斯拉的第12版全自动驾驶汽车具有革命性的一点是，它是一个端到端的生成模型。
黄仁勋详细解释了特斯拉FSD的工作原理。他指出，FSD(自动驾驶)通过观看视频来学习如何端到端驾驶，并使用生成式人工智能来预测路径，以及如何理解和驾驶汽车。黄仁勋认为，这项技术确实是革命性的，特斯拉所做的工作令人难以置信。
值得注意的是特斯拉的FSD也恰好采用了英伟达的芯片。
尽管特斯拉在自动驾驶领域投入巨大，但市场反应似乎并不完全积极。据了解，特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。然而，在获得FSD一个月免费试用的美国车主中，仅有2%的人在试用期结束后选择订阅该服务。
不过，特斯拉并未因此放慢前进的步伐。FSD V12版本的推出，标志着特斯拉在自动驾驶技术方面取得了重要进展。该版本在处理非结构化场景和应对各种驾驶情况方面有了显著提升，能够更准确地识别道路标志和交通信号，根据实时路况做出智能决策，从而减少了人工干预的次数。无疑将提高特斯拉自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
与此同时，中国市场的特斯拉汽车也将迎来一项更新。百度近日宣布，从5月份起，中国市场的特斯拉汽车将集成百度地图V.20版本。这一版本将3D车道级导航功能直接集成到车辆中，为特斯拉车主提供更加精准、便捷的导航服务。
尽管FSD技术取得了显著进步，它仍被认为是2级自动驾驶系统，这意味着它需要在监督下使用，并且一直受到召回和政府对其能力的调查。
自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，依据美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶汽车分级标准(按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和应用场景)，自动驾驶可分为L0-L5共六级：
根据上述分级标准，L0表示无自动驾驶；L1-L4表示在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为。只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。此外，L4级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，可以说，L4就相当于限定场景下的L5。
从技术路线发展来看，自动驾驶的基本过程可分为感知、决策和控制三部分。感知系统通过融合各种传感器的数据来实现，借助不同的算法和支撑软件对感知层输出信息进行决策，最终由控制系统完成对车辆的控制行为。目前存在两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表，以摄像头为主导的多传感器融合方案；另一种是以谷歌、百度为代表，以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。
从技术支撑体系来看，中国的自动驾驶创新单元主要包括雷达信号处理国家重点实验室、毫米波国家重点实验室等国家重点实验室；苏创工银先导智能车联网产业基金、安徽中安智能网联新能车产业基金等产业投资基金；以及《汽车驾驶自动化分级》、《自动驾驶封闭测试场地建设技术要求》等国家标准计划。
目前，我国多家车企已经进行了L3级自动驾驶路测甚至L4级路测。在自动驾驶系统领域，初速度(Momenta)、华为等企业的技术竞争力仍然明显领先。相比之下，小米起步较慢，需要不断积累更多数据和完善算法，以便进一步推动L3、L4级别自动驾驶系统的研发和测试工作，以紧跟行业技术趋势。
中国科学院院士、中国北方车辆研究所研究员毛明从智能装备角度解读了自动驾驶的实现路径。他指出，当前社会智能化装备层出不穷，人形机器人投资火热，线上购物、线上办公、线上创作成为常态，大模型、生成式人工智能(AIGC)竞争激烈，“人类社会正处于数字化、信息化、智能化加速演进的时代”。
去年12月，交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》，这一举措旨在引导规范自动驾驶技术在运输服务领域的应用，适用于L3至L5级自动驾驶车辆。同时，一些地方已经开始着手制定自动驾驶相关的地方立法。深圳、上海、杭州等地已就自动驾驶开展地方立法，而北京的自动驾驶汽车立法工作也已纳入2024年立法审议项目。
这些法规和指南的出台将为自动驾驶技术的应用提供更加清晰的发展路径，有望为自动驾驶行业带来更多的商业机会。随着法规逐渐完善，自动驾驶技术有望在未来得到更广泛的应用，为交通运输带来更多的便利和安全。可以预见，随着技术的不断进步和政策的支持，自动驾驶行业的前景将更加广阔。
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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