销售租赁后收回的汽车是需要缴纳增值税的。
1、一般纳税人销售自己使用过的固定资产是在2009年1月1日前购入或自制的，依照3%征收率减按2%征收增值税。
2、一般纳税人销售自己使用过的固定资产是在2009年1月1日后购入或自制的，应区分：
（1）属于不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产，按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。
（2）销售自己使用过的、纳入营改增试点之日前取得的固定资产，按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。
（3）购进或者自制固定资产时为小规模纳税人，认定为一般纳税人后销售该固定资产的，可按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。
（4）发生按简易办法征收增值税应税行为，销售其按照规定不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产，可按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。
（5）销售自己使用过的其他固定资产，按照适用税率征收增值税。
3、小规模纳税人（除其他个人外）销售自己使用过的固定资产，可以按照3%征收率减按2%征收增值税。
